合利士在非標(biāo)定制自動化裝配設(shè)備已有19年的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，在人形機(jī)器人整機(jī)、無框力矩電機(jī)、執(zhí)行器電機(jī)、空心杯電機(jī)的組裝工藝都的有成熟案例。目前人形機(jī)器人整線裝配線最快的可達(dá)到30min出一個成品，可兼容換款裝配生產(chǎn)。同時具備數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，運(yùn)用MES系統(tǒng)，對生產(chǎn)執(zhí)行過程進(jìn)行管理。

人形機(jī)器人總裝設(shè)備：

1. 手臂組件（左手臂+右手臂）

2. 腿部組件（左腿+右腿）

3. 頭部組件

4. 軀干組件

5. 人形機(jī)器人總裝組件

重要工序都有配自動檢測產(chǎn)品的優(yōu)劣，運(yùn)用機(jī)器視覺系統(tǒng)的自動檢驗(yàn)功能，具有速度快、準(zhǔn)確度高、效率高的特點(diǎn)，經(jīng)系統(tǒng)軟件分析精準(zhǔn)地判斷出產(chǎn)品是否合格，保證出廠產(chǎn)品質(zhì)量。

通用組裝設(shè)備：
1. 軸承壓裝&裝夾快換

2. 船板定位治具&擰緊槍（實(shí)現(xiàn)多角度切換）

3. 臺架定位治具&擰緊槍

4. 點(diǎn)膠機(jī)

配置工作臺配備靜電手環(huán)；預(yù)留提升產(chǎn)能的場地規(guī)劃；實(shí)時提示各種誤操作、不良狀態(tài)等；異常時，在屏幕上顯示異常報(bào)警，提示異常位置，方便人工操作。